太平洋科技 出行

　　馬斯克又腦洞大開(kāi)了。造車(chē)和造火箭已經(jīng)滿(mǎn)足不了他對(duì)于智能科技的渴望，特斯拉決定開(kāi)始造“人”。

　　10月1日上午8點(diǎn)，馬斯克在特斯拉AI 日上帶來(lái)了特斯拉機(jī)器人的原型機(jī)。這位略顯粗糙的鋼鐵人首次在沒(méi)有系繩的狀態(tài)下走上舞臺(tái)，并緩緩向人們揮了揮手，向世界宣告了它的到來(lái)。馬斯克透露，他將推動(dòng)機(jī)器人量產(chǎn)，價(jià)格預(yù)計(jì)不到2萬(wàn)美元，產(chǎn)量將在數(shù)百萬(wàn)臺(tái)。

　　北京時(shí)間10月1日上午，馬斯克在特斯拉人工智能日上帶來(lái)了特斯拉機(jī)器人的原型機(jī)。這位略顯粗糙的鋼鐵人首次在沒(méi)有系繩的狀態(tài)下走上舞臺(tái)，并緩緩向人們揮了揮手，向世界宣告了它的到來(lái)。據(jù)馬斯克透露，他將推動(dòng)機(jī)器人量產(chǎn)，價(jià)格預(yù)計(jì)不到2萬(wàn)美元，最終產(chǎn)量在數(shù)百萬(wàn)臺(tái)。

　　令大家失望的是這款機(jī)器人在外形上遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有此前馬斯克放出的概念圖那么精美，在姿態(tài)和動(dòng)作上都有些僵硬。但從馬斯克現(xiàn)場(chǎng)公布的視頻來(lái)看，這款人形機(jī)器人在澆花、搬運(yùn)等行為上還是能找到一些類(lèi)人特征的。一旦特斯拉機(jī)器人持續(xù)優(yōu)化并獲得成功，這段亮相視頻將成為人類(lèi)歷史上永恒的經(jīng)典瞬間。

　　無(wú)論如何，特斯拉的造“人”之路已經(jīng)邁出了實(shí)質(zhì)性的一步�？v觀整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，車(chē)企入局機(jī)器人賽道正逐漸成為一種潮流。從最早造出經(jīng)典機(jī)器人ASIMO的本田，到如今的特斯拉與小米，越來(lái)越多的車(chē)企選擇加入這個(gè)科技新風(fēng)口。

　　然而，這個(gè)產(chǎn)業(yè)的背后還留存著許多未知數(shù)，人形機(jī)器人究竟是什么？為什么車(chē)企們機(jī)器人要入局機(jī)器人賽道？人形機(jī)器人的未來(lái)又將走向何方？

  人型機(jī)器人：“擎天柱”與“鐵大”

　　馬斯克造機(jī)器人早已不是行業(yè)秘密，與傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人不同，特斯拉的機(jī)器人是一款人形機(jī)器人。

　　顧名思義，人形機(jī)器人指具有類(lèi)人的外觀、感知、決策和行為能力的交互機(jī)器人，也就是長(zhǎng)得像人一樣的“哆啦A夢(mèng)”。它代表了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最高級(jí)形態(tài)，是人類(lèi)幻想中機(jī)器人的最終模樣。

　　早在去年八月的特斯拉人工智能日上，一位身著白衣，頭戴黑面罩的真人登上舞臺(tái)，用一段滑稽的舞蹈宣告特斯拉機(jī)器人的到來(lái)。彼時(shí)馬斯克表示，機(jī)器人不僅可以執(zhí)行各種任務(wù)，還可以潛在地發(fā)展出獨(dú)特個(gè)性，成為“以不同方式為人類(lèi)提供幫助的伴侶”。

　　從此前概念來(lái)看，這位名為“擎天柱（Optimus）”的人形機(jī)器人身高 5 英尺 8 英寸，重 125 磅，能承載 45 磅的重量，硬拉能拉 150 磅，以 5 英里每小時(shí)的速度移動(dòng)。

　　一年后，馬斯克將機(jī)器人帶入現(xiàn)實(shí)。

　　在馬斯克的設(shè)想中，這種人形機(jī)器首先會(huì)部署在特斯拉工廠，用于移動(dòng)零部件等枯燥、危險(xiǎn)系數(shù)高的工作，從而緩解勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)未來(lái)的迭代之后，它還將能夠做飯、修剪草坪、照顧老人，達(dá)到真正的類(lèi)人形態(tài)。這與游戲《底特律變?nèi)恕分兴�描繪的未來(lái)場(chǎng)景有著異曲同工之妙。

　　值得一提的是，在視覺(jué)與大腦這兩個(gè)人形機(jī)器人最關(guān)鍵的模塊中，馬斯克充分運(yùn)用了此前在造車(chē)方面的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)。“擎天柱”結(jié)合了特斯拉FSD（完全自動(dòng)駕駛）的AI技術(shù)打造，并搭載極強(qiáng)算力的DOJO D1超級(jí)計(jì)算機(jī)芯片和特斯拉自創(chuàng)的高帶寬、低延遲的連接器，其算力高達(dá)驚人的9PFLOPs（9千萬(wàn)億次）。

　　在發(fā)布會(huì)上，特斯拉還公布了下一代“擎天柱”的原型機(jī)。下一代人形機(jī)器人體重為73公斤，目前還處在研發(fā)的最初階段，在被請(qǐng)上臺(tái)之后，這位未來(lái)的“擎天柱”又被三名大漢一起抬了下去。

　　對(duì)于馬斯克而言，人形機(jī)器人的發(fā)布是他布局特斯拉帝國(guó)發(fā)展的關(guān)鍵一步。表面上人形機(jī)器人是解決勞動(dòng)力短缺，提高生活質(zhì)量的產(chǎn)品。從深層來(lái)看，人形機(jī)器人還是特斯拉人工智能核心與終端機(jī)器人核心協(xié)同發(fā)展的結(jié)果，這也將加速特斯拉從新能源車(chē)企向人工智能企業(yè)轉(zhuǎn)型，從而打開(kāi)更廣闊的商業(yè)前景。

　　而馬斯克的機(jī)器人布局，可能在四年前已經(jīng)悄然展開(kāi)。特斯拉工廠中大量使用的機(jī)器人或許是他邁入機(jī)器人領(lǐng)域的動(dòng)因。2018年，馬斯克就提出其工廠“過(guò)于依賴(lài)機(jī)器人”的問(wèn)題。同年建成的上海超級(jí)工廠，其沖壓車(chē)間、涂裝車(chē)間的自動(dòng)化率高達(dá)100%。對(duì)于特斯拉來(lái)說(shuō)，越高智能的自動(dòng)化機(jī)器人，越有利于提高其生產(chǎn)效益。

　　如今，馬斯克在發(fā)布機(jī)器人的同時(shí)仍然在不斷完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。公開(kāi)招聘信息顯示，特斯拉正在瘋狂招聘人形機(jī)器人的相關(guān)工作人員，涵蓋電機(jī)規(guī)劃到驅(qū)動(dòng)器各個(gè)關(guān)鍵部件。這也折射出特斯拉對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視程度和其當(dāng)前發(fā)展的優(yōu)先級(jí)之高。

　　然而，特斯拉的機(jī)器人布局起了個(gè)大早，卻趕了個(gè)晚集，甚至被小米搶先一步發(fā)布了人形機(jī)器人。

　　2021年8月10日，小米發(fā)布了一只名為“鐵蛋”的機(jī)器狗，僅僅一年之后，雷軍便在發(fā)布會(huì)上帶來(lái)了一位全尺寸人形仿生機(jī)器人Cyberone，并為它取了個(gè)時(shí)尚的中文名——“鐵大”。

　　短短一年時(shí)間，小米機(jī)器人便完成了從四肢爬行到雙足站立的進(jìn)化，要知道人類(lèi)完成這一進(jìn)化，至少花費(fèi)了400多萬(wàn)年。

　　調(diào)侃歸調(diào)侃，就“鐵大”本身來(lái)說(shuō)，它還是具備著相當(dāng)厚重的“人文氣息”的。鐵大身高177cm，體重52kg，星座獅子座。從發(fā)布會(huì)的表現(xiàn)來(lái)看，它除了因?yàn)樽呗废窭咸�太、提不�?dòng)重物飽受詬病外，在對(duì)話、傳遞物品、扎馬步等行為上都有不俗表現(xiàn)。值得一提的是，鐵大的手臂上印著01，代表它是小米人形機(jī)器人的NO.1，未來(lái)還可能有更多的小米人行機(jī)器人誕生，這也印證了雷軍涉足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的決心。

　　當(dāng)前，“鐵大”能感知45種人類(lèi)語(yǔ)義情緒，分辨85種環(huán)境語(yǔ)義。通過(guò)小米自研全身控制算法，它還能協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)21個(gè)關(guān)節(jié)自由度。除此之外，它配備了Mi Sense視覺(jué)空間系統(tǒng)和5種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。這些智能與機(jī)械能力全部由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室自研完成。

　　可以說(shuō)，“鐵大”目前身上凝聚了小米工程師最高層次的智慧結(jié)晶。這也僅僅只是小米邁向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的第一步，在“鐵大”身上，他們?nèi)杂性S多的細(xì)節(jié)和模式需要深入打磨。

  新賽道，老對(duì)手

　　從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來(lái)看，車(chē)企們好像有燒不完的錢(qián)和用不完的精力，一旦有人率先邁入新的賽道，便會(huì)有一眾“友商”蜂擁而至。對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，它們的行動(dòng)力同樣強(qiáng)悍。

　　在機(jī)器人這條賽道上，入局的不僅只有特斯拉和小米，小鵬和百度同樣也剛剛起跑。車(chē)企們兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)終能遇見(jiàn)，仿佛一場(chǎng)瓊瑤大戲，她走，他追，他們都插翅難飛。

　　相比于高端的人形機(jī)器人，小鵬的機(jī)器人戰(zhàn)略較為保守。兩個(gè)月前剛得到一億A輪融資的小鵬鵬行目前正專(zhuān)注于研發(fā)足式仿生機(jī)器人。這家小鵬旗下的科技公司成立于2016年，是國(guó)內(nèi)最早參與足式機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)之一。但眼下小鵬的機(jī)器人仍然沒(méi)有公布新產(chǎn)品，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)它們來(lái)說(shuō)還存在較大的未知數(shù)。

　　而百度在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上則有著更大的“格局”，因?yàn)樗麄儾粌H僅要造機(jī)器人，而且要造汽車(chē)機(jī)器人。這個(gè)聽(tīng)起來(lái)像“變形金剛”的概念實(shí)際上是為了區(qū)別于“自動(dòng)駕駛汽車(chē)”“無(wú)人駕駛汽車(chē)”“智能汽車(chē)”等定義。本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，它仍然是一輛車(chē)。時(shí)至今日，我們也只見(jiàn)到了存在于展廳中的集度ROBO-01，至于其真實(shí)場(chǎng)景下究竟有多么智能，我們還不得而知。

　　不過(guò)機(jī)器人這條賽道為何對(duì)車(chē)企們有如此大的新引力呢？這倒值得我們深入探究一番。

　　從行業(yè)背景角度來(lái)講，不斷拓展行業(yè)賽道反映出的是車(chē)企們對(duì)汽車(chē)大環(huán)境的擔(dān)憂，這種憂慮來(lái)源于廠商間日益激化的競(jìng)爭(zhēng)，也源于潛在的市場(chǎng)下行壓力。邁向廣闊的機(jī)器人藍(lán)海市場(chǎng)，意味著可以增加大量品牌曝光度，為自身的主營(yíng)業(yè)務(wù)分擔(dān)部分壓力，為企業(yè)的后續(xù)發(fā)展留下一定的空間。

　　從生產(chǎn)角度來(lái)說(shuō)，不管是汽車(chē)零件的制造，還是整車(chē)的組裝，生產(chǎn)的每一步都有工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。工業(yè)制造機(jī)器人不但能緩解勞動(dòng)力短缺，也能夠提升生產(chǎn)效率。而諸如“擎天柱”“鐵大”等智能機(jī)器人的誕生，其技術(shù)要點(diǎn)和制造經(jīng)驗(yàn)可以用于工業(yè)機(jī)器人的升級(jí)之中，反哺生產(chǎn)鏈。

　　當(dāng)今主流汽車(chē)新工廠在沖焊涂階段自動(dòng)化率均達(dá)到80%-90%，理想和蔚來(lái)使用的ABB機(jī)器人，甚至能在沖壓環(huán)節(jié)的自動(dòng)化率達(dá)到100％。然而在汽車(chē)總裝環(huán)節(jié)，自動(dòng)化率僅有8％至15％，引入智能機(jī)器人中的視覺(jué)技術(shù)和協(xié)作系統(tǒng)無(wú)疑有利于進(jìn)一步提高自動(dòng)化效率。

　　從技術(shù)角度來(lái)看，仿生機(jī)器人和智能汽車(chē)、無(wú)人駕駛領(lǐng)域有不少共通之處。以小米的鐵大為例，制造鐵大絕不是小米的根本目的。它更像是一個(gè)科技的集合品，聚是一團(tuán)火，散是滿(mǎn)天星，在制作鐵大中運(yùn)用的科技，幾乎都可以為小米的造車(chē)事業(yè)添磚加瓦。

　　Mi Sense視覺(jué)空間系統(tǒng)對(duì)應(yīng)自動(dòng)駕駛識(shí)別模塊；環(huán)境音識(shí)別對(duì)應(yīng)智能座艙服務(wù)；全身控制算法和自研關(guān)節(jié)電機(jī)對(duì)應(yīng)自動(dòng)充電系統(tǒng)。基于鐵大的自身研究，將其功能拆分到各個(gè)產(chǎn)品線上，可能才是小米“造人”的真正目的。

　　通過(guò)機(jī)器人芯片與智能芯片的結(jié)合，悄然完善著自身生態(tài)系統(tǒng)，從萬(wàn)物互聯(lián)、萬(wàn)物智能走向萬(wàn)物智駕的時(shí)代。對(duì)于小米來(lái)說(shuō)如此，對(duì)于其它車(chē)企來(lái)講同樣如此。

  長(zhǎng)路漫漫，仍將求索

　　當(dāng)今，機(jī)器人行業(yè)是當(dāng)之無(wú)愧朝陽(yáng)行業(yè)，擁有無(wú)限潛力。

　　國(guó)內(nèi)而言，據(jù)不久前發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》預(yù)計(jì)，2022年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到174億美元，五年年均增長(zhǎng)率達(dá)到22%。其中，2022年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望達(dá)到87億美元，服務(wù)機(jī)器人65億美元，特種機(jī)器人22億美元。

　　然而，巨大的藍(lán)海市場(chǎng)中，存在著不少危險(xiǎn)暗礁，目前來(lái)看，機(jī)器人行業(yè)仍擺脫不了“燒錢(qián)求發(fā)展”的模式。數(shù)據(jù)顯示，過(guò)去兩年我國(guó)機(jī)器人行業(yè)仍處于虧損經(jīng)營(yíng)階段。尤其是2020年，規(guī)模以上機(jī)器人企業(yè)凈利潤(rùn)同比下降26.9%，行業(yè)利潤(rùn)率僅有3.33%。

　　滲透率和普及率更高的服務(wù)型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人尚未擺脫虧損狀況，那特斯拉和小米重金投入的人形機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)行情就更不用多說(shuō)。

　　回溯人形機(jī)器人的發(fā)展史，人類(lèi)歷經(jīng)過(guò)曲折彷徨，取得過(guò)鮮花掌聲，如今仍隨著科技的發(fā)展穩(wěn)步向前。

　　早在 1927 年，美國(guó)西屋公司制造了世界上第一臺(tái)人形機(jī)器人Televox。這款機(jī)器人在本質(zhì)上只是一塊電路板，毫無(wú)賣(mài)點(diǎn)可言，甚至連廣告公司都對(duì)它嗤之以鼻。不過(guò)作為探路者，它為之后的人形機(jī)器人發(fā)展打下了基礎(chǔ)。隨后的近百年時(shí)間內(nèi)，人形機(jī)器人不斷演變發(fā)展，直到21世紀(jì)，發(fā)展進(jìn)入快車(chē)道。

　　從本田研發(fā)的ASIMO到NASA和通用汽車(chē)聯(lián)合研發(fā)的Robonaut 2，再到波士頓動(dòng)力的Atlas和軟銀旗下的人形機(jī)器人Pepper，人形機(jī)器人的出現(xiàn)不斷顛覆著人們的認(rèn)知。他們從擁有人類(lèi)一般的行動(dòng)能力到發(fā)展出視覺(jué)和語(yǔ)言系統(tǒng)，甚至可用于太空探索，僅僅用了幾十年。

　　眼下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的瓶頸主要集中在技術(shù)突破難、研發(fā)成本高、產(chǎn)品定價(jià)高三方面。

　　人形機(jī)器人的研發(fā)與人體結(jié)構(gòu)學(xué)密切相關(guān)，主要涉及人體骨骼系統(tǒng)、人體肌肉系統(tǒng)、大腦和神經(jīng)系統(tǒng)三個(gè)層次。當(dāng)前的人形機(jī)器人想要達(dá)到類(lèi)人的動(dòng)作，就需要關(guān)聯(lián)到四十個(gè)以上的關(guān)節(jié)。除此之外，還需要運(yùn)用大量人機(jī)交互、環(huán)境感知和工程機(jī)械技術(shù)。

　　盡管車(chē)企們?cè)谝酝��?chē)載智能的研發(fā)當(dāng)中有了一定經(jīng)驗(yàn)，但遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以滿(mǎn)足人形機(jī)器人對(duì)于智能和人體結(jié)構(gòu)學(xué)方面的科技要求。

　　對(duì)技術(shù)開(kāi)發(fā)的高要求意味著廠商需要為其投入大量的資金成本。巨額的研發(fā)經(jīng)費(fèi)讓不少企業(yè)望而卻步，2021年，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生投融資事件238起，其中工業(yè)機(jī)器人占據(jù)融資大頭，服務(wù)類(lèi)機(jī)器人吸引資本少之又少。

　　而強(qiáng)如機(jī)器人領(lǐng)域T0級(jí)別存在的波士頓動(dòng)力，也在短短七年時(shí)間內(nèi)經(jīng)歷了三次易主。據(jù)報(bào)道，軟銀曾為了支持波士頓動(dòng)力開(kāi)發(fā)面向企業(yè)和消費(fèi)者的商業(yè)化機(jī)器人Spot Mini，投資了3700萬(wàn)美元。

　　令大部分企業(yè)無(wú)法接受的是，花巨資研究出的人形機(jī)器人，很可能最終難產(chǎn)在實(shí)驗(yàn)室當(dāng)中。例如前面提到過(guò)的小米機(jī)器人“鐵大”，制造成本高達(dá)70萬(wàn)元的它已經(jīng)明確不會(huì)量產(chǎn)。“鐵大”的前輩，ASIMO同樣由于高額的成本倒在了通往量產(chǎn)的道路上。這位誕生于千禧年的日本國(guó)寶，在經(jīng)過(guò)七次迭代后，在今年走向生命的終點(diǎn)。而一臺(tái)ASIMO的成本高達(dá)兩千多萬(wàn)元人民幣，是“鐵大”的40倍之多。

　　盡管如此，在邁向人形機(jī)器人的道路上，仍有無(wú)數(shù)企業(yè)前仆后繼。

　　6月，家電巨頭戴森宣布投資230億元建研究室，立志要在十年內(nèi)推出家務(wù)人形機(jī)器人；9月，亞馬遜以是17億美元收購(gòu)了掃地機(jī)器人的鼻祖品牌iRobot；隨后，現(xiàn)代宣布繼2020年拿下波士頓動(dòng)力之后，又將斥資4億美元，成立波士頓動(dòng)力人工智能研究所。

　　總而言之，在通往人形機(jī)器人的道路上荊棘密布，然而，其背后潛在的巨大利益又讓無(wú)數(shù)車(chē)企心馳神往。其背后究竟是世外桃源還是萬(wàn)丈深淵，相信特斯拉很快會(huì)用實(shí)際行動(dòng)給我們一個(gè)答案。

  智行觀

　　無(wú)論如何，人形機(jī)器人的落地都能帶動(dòng)無(wú)數(shù)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。僅伺服電機(jī)一項(xiàng)而言，據(jù)測(cè)算，一旦特斯拉機(jī)器人量產(chǎn)成功，2027年伺服電機(jī)的需求量市場(chǎng)空間或?qū)⑦_(dá)到399億元。除了伺服電機(jī)外，高性能芯片、高清攝像頭和毫米波雷達(dá)等一系列機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游市場(chǎng)將被進(jìn)一步開(kāi)辟，等待著填補(bǔ)的將是千億級(jí)別的資本空間。