【PConline資訊】在西班牙馬德里巨型的ROSCon2018第七屆機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)者大會(huì)上,微軟宣布將把機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)正式引入Windows10。 ROS是面向機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的主流操作系統(tǒng)之一,誕生于2007年,來自WillowGarage和斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室,廣泛應(yīng)用于許多尖端機(jī)器人項(xiàng)目,每一位機(jī)器人設(shè)計(jì)師都可以使用該平臺(tái)進(jìn)行機(jī)器人軟件開發(fā)。 Windows10的這套機(jī)器人系統(tǒng)名為ROS1,雖然還是個(gè)實(shí)驗(yàn)版本,但這是Windows第一次官方支持機(jī)器人系統(tǒng),堪稱里程碑式的一步,而在此之前ROS、Windows的適配都是ROS社區(qū)自發(fā)完成的。 Windows10ROS1提供了開發(fā)復(fù)雜機(jī)器人所需的庫和工具,并支持基于硬件加速的Windows機(jī)器學(xué)習(xí)、AzureCognitive服務(wù)、AzureIoT云服務(wù)等等,相關(guān)信息也均已公布。 同時(shí),微軟已經(jīng)聯(lián)合ROS產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(ROSIndustrialConsortium),共同投資工業(yè)機(jī)器人,并與ROS產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、開放機(jī)器人(OpenRobotics)合作推動(dòng)Windows10ROS1。 在大會(huì)上,微軟還展示了自己的機(jī)器人ROBOTISTurtlebot3,基于一款名為MelodicMorenia的特殊機(jī)器人系統(tǒng),并使用了Windows10IoT企業(yè)版平臺(tái),硬件上則是采用IntelCoffeeLakeNUC。 微軟用此機(jī)器人展示了運(yùn)行于自家Azure平臺(tái)上的ROS模擬環(huán)境,以及如何使用AzureIoTHub輕松地控制一組機(jī)器人。
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2018-10-08 12:15
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作者:PConline
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