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一個(gè)會(huì)“踢足球”的機(jī)器人有什么商業(yè)價(jià)值？

騰訊科技 整合編輯：太平洋科技 發(fā)布于：2025-03-13 18:02

你可能常常刷到這樣的短視頻，視頻里的人形機(jī)器人會(huì)跳舞、能打拳、還能“多人”協(xié)同工作，甚至在家庭場景能與人類親密互動(dòng)。但是，你是否思考過，這些DEMO里的“水份”有多少？

2025年一開年，機(jī)器人公司不定期地向外界展示DEMO，重點(diǎn)展示兩種能力：

一種是泛化能力，比如Figure展示在工廠自主打工、1X機(jī)器人NEO Gamma能夠在家庭場景與人類互動(dòng)。

另一種是運(yùn)控能力，比如波士頓Atlas“后空翻”，宇樹H1春晚“轉(zhuǎn)手絹”、宇樹G1可以720度回旋踢、練功夫，還比如加速進(jìn)化Booster T1踢足球、跳舞，逐際動(dòng)力TRON 1在多個(gè)復(fù)雜地形走路。

眼花繚亂的秀肌肉行為，讓鏡頭外的觀眾對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)生了一種錯(cuò)覺，他們認(rèn)為，人形機(jī)器人已經(jīng)很強(qiáng)了。然而，在視頻里很“厲害”的人形機(jī)器人，能夠在實(shí)際應(yīng)用場景中落地的卻寥寥無幾。

既然不能落地，這些擁有“十八般武藝”的機(jī)器人到底有什么用？

騰訊科技《人形機(jī)器人探訪筆記》第一期，我們走訪了展示“運(yùn)控”能力的機(jī)器人公司之一——加速進(jìn)化機(jī)器人，在了解這家公司產(chǎn)品的技術(shù)路線和產(chǎn)品定位的同時(shí)，也試圖探索一個(gè)“能跑會(huì)跳”的人形機(jī)器人，背后的商業(yè)和應(yīng)用價(jià)值。

【人形機(jī)器人探訪筆記企業(yè)名片】

讓機(jī)器人上足球場

來到北京市海淀區(qū)“物聯(lián)智谷”，加速進(jìn)化就在這座科技生態(tài)園第一棟的第三層。

一進(jìn)門，墻壁上大大的“加速進(jìn)化”LOGO就充當(dāng)了一個(gè)“無人版前臺(tái)”，來者的視野會(huì)自然地被左側(cè)布滿綠色“草地”的操場所吸引。

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走到這片操場上，只見幾個(gè)加速進(jìn)化1米多高的小個(gè)子機(jī)器人正“馳騁”在場地上踢足球，當(dāng)足球從機(jī)器人視野中“消失”了的時(shí)候，它會(huì)著急地一邊踱著小碎步一邊“左顧右盼”尋找足球。直到足球落在機(jī)器人頭部攝像頭的視野區(qū)域，它才停止找球動(dòng)作，轉(zhuǎn)而走上前將球“踢”向?qū)Ψ角蜷T。

幾個(gè)20歲上下的年輕人也在現(xiàn)場，他們正聚一起觀看一群機(jī)器人踢足球。加速進(jìn)化的研發(fā)人員告訴我，他們正在緊鑼密鼓地籌備晚上7:00的機(jī)器人足球賽事。

據(jù)研發(fā)人員說，這款踢足球的機(jī)器人是加速進(jìn)化Booster T1（簡稱T1），它身高1.2米，體重30公斤，它的基礎(chǔ)款價(jià)格大約為19.9萬元。T1提供SDK接口支持購買者進(jìn)行二次開發(fā)，同時(shí)，加速進(jìn)化公司也提供開源框架，以便購買者基于T1做運(yùn)控訓(xùn)練。

這時(shí)，一只T1從身邊走過，在研發(fā)人員的同意下，我得以親測T1機(jī)器人。測試的目的是想看T1是怎么動(dòng)起來的，以及它夠不夠靈活。

一位20多歲的清華在讀實(shí)習(xí)生操控員擔(dān)任了本次測試的指導(dǎo)員，他向我介紹，T1有兩種運(yùn)控模式，分別是手動(dòng)模式和AI模式。

我先通過遙控器開啟AI模式，在這一模式的作用下，T1會(huì)通過AI輔助找球，也就是通過視覺感知自動(dòng)尋找足球，找到足球之后會(huì)走上前做踢球動(dòng)作。

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這些都是工程師事先寫好的算法，比如設(shè)定，當(dāng)一個(gè)多大半徑的球狀物體出現(xiàn)，并進(jìn)入到機(jī)器人頭部的視覺傳感器視野之中時(shí)，T1便從“找球”動(dòng)作切換到上前“踢球”的動(dòng)作，但這一模式下的機(jī)器人還沒有“泛化”能力，AI也只是輔助作用，大部分功能模塊都在人類掌控之中。

再切換到手動(dòng)模式，機(jī)器人“向前向后”、“向左向右”、“倒下起來”的動(dòng)作指令全部事先集成到遙控器之中，只要正確地操縱，T1的動(dòng)作完成度較高。

一位機(jī)器人賽道投資人曾經(jīng)告訴我，評(píng)判一個(gè)運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人做得夠不夠好，主要看兩點(diǎn)：第一，敢不敢走到線下、走進(jìn)人群？第二，周圍是否布置警戒線？

從這兩點(diǎn)來看，加速進(jìn)化的T1在一定程度上符合“好”的標(biāo)準(zhǔn)：它多次在線下打比賽，并且周圍也沒有設(shè)置圍欄隔離，說明安全性受到信任。

機(jī)器人的核心壁壘是人才

參觀完T1，研發(fā)人員帶我走去加速進(jìn)化的“另一半”，也就是他們正式的辦公區(qū)域。路過工位區(qū)，會(huì)看到員工基本都是清一色的年輕人，但對(duì)于更詳細(xì)的團(tuán)隊(duì)構(gòu)成和規(guī)模，研發(fā)人員表示“人才是機(jī)器人公司的核心武器，這類信息無法透露”。

機(jī)器人公司的工程師，就是機(jī)器人公司的壁壘，他們和企業(yè)的合同，除了普通的權(quán)利義務(wù)條款，一般也有嚴(yán)格的保密條款。

在聊天的過程中，研發(fā)人員對(duì)加速進(jìn)化的壁壘信息守口如瓶，這種守口如瓶來自于對(duì)競爭對(duì)手的警惕。

加速進(jìn)化成立于2023年8月，在不到兩年的時(shí)間里，除了T1，加速進(jìn)化更早的時(shí)候還做過另一款機(jī)器人產(chǎn)品BR002，它剛出道便對(duì)標(biāo)波士頓動(dòng)力幾乎同期上線的電動(dòng)版Atlas，全身關(guān)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)360° 旋轉(zhuǎn)。

但同期“撞衫”電動(dòng)Atlas的并不只有加速進(jìn)化，宇樹科技也推出了類似的產(chǎn)品G1，裸機(jī)價(jià)格9.9萬元。不久后，加速進(jìn)化的主打產(chǎn)品從BR002換成了T1，研發(fā)人員并沒有告知主打產(chǎn)品轉(zhuǎn)換的深層邏輯，但這次加速進(jìn)化給自己貼了一個(gè)鮮明的差異化標(biāo)簽——足球員，它切入了一個(gè)對(duì)運(yùn)控穩(wěn)定性要求極高的足球賽事市場。

T1也受到英偉達(dá)的青睞，在英偉達(dá)2025年北京答謝會(huì)上，T1還與黃仁勛進(jìn)行了簡單互動(dòng)，甚至舉起小拳頭“揮”了一下黃仁勛。

在這場答謝會(huì)上，也有“行業(yè)老大哥”宇樹科技的身影，“他們成立時(shí)間比我們?cè)缙甙四�，不得不說，做得早也是壁壘”，就如英偉達(dá)CUDA生態(tài)一樣，宇樹H1和G1已經(jīng)成為谷歌等各種研究機(jī)構(gòu)的標(biāo)配機(jī)器人本體，某種程度上也形成了一種生態(tài)粘性。

在探訪的最后，研發(fā)人員回顧了創(chuàng)始人的創(chuàng)業(yè)故事，創(chuàng)始人程昊曾在亞馬遜擔(dān)任過研發(fā)工程師，回國后做了一款智能社交日歷產(chǎn)品“朝夕日歷”。這款產(chǎn)品被字節(jié)跳動(dòng)收購后，程昊也加入字節(jié)，成為飛書產(chǎn)品副總裁。

2022年年底，ChatGPT掀起了生成式AI熱潮，對(duì)AI嗅覺敏銳的程昊，認(rèn)為強(qiáng)化學(xué)習(xí)在運(yùn)動(dòng)控制算法上的應(yīng)用會(huì)變得更加成熟，第二年便成立加速進(jìn)化。目前，加速進(jìn)化已經(jīng)完成三輪融資，最近的一輪是2024年9月完成的1億元Pre-A系列輪融資。

擁有十八般武藝的機(jī)器人，到底有什么用？

從現(xiàn)場體驗(yàn)來看，T1踢足球也未必有人類踢得好，“我們現(xiàn)在追求的是把機(jī)器人踢球這件事情，做得有足夠的觀賞性，比如整個(gè)動(dòng)作足夠優(yōu)雅和富有美感”，加速進(jìn)化研發(fā)人員表示，當(dāng)滿足這一點(diǎn)的時(shí)候，“踢足球就會(huì)變成一種電子競技，商業(yè)價(jià)值也就來了�！�

加速進(jìn)化創(chuàng)始人程昊，也曾分享其對(duì)人形機(jī)器人商業(yè)化的思考，他將這一過程分為三個(gè)階段：

第一階段，To D（Developer），也就是將產(chǎn)品賣給研究機(jī)構(gòu)做研發(fā)，這一階段機(jī)器人需要有耐摔性。

第二階段，To B，產(chǎn)品賣給B端企業(yè)。

第三階段，To C，進(jìn)入家庭場景。

目前加速進(jìn)化主要針對(duì)RoboCup（機(jī)器人世界杯）足球賽事，客戶群體主要是B端賽事舉辦方。

在程昊看來，如果機(jī)器人能夠先從競技賽事開始，將踢足球這項(xiàng)娛樂做得足夠好，那么距離未來走向C端會(huì)更近一些。

這也代表著人形機(jī)器人市場上的一種“定點(diǎn)突破”的思考模式。我們理想中的人形機(jī)器人，是能夠像人類一樣思考和行動(dòng)的物種，但想要一步到位、一家獨(dú)大，卻難如登天。

于是，大家將人形機(jī)器人的模塊進(jìn)行拆解，有的人專注做具身智能，有的人做靈巧手，有的人做雙腿，還有的人做電機(jī)、減速器這類核心零部件。

一邊吃透一個(gè)細(xì)分市場，一邊等待行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。有一天，不同的人形機(jī)器人功能模塊之間，或許會(huì)通過一個(gè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)接口，來實(shí)現(xiàn)在功能和數(shù)據(jù)上的相互打通和連接，就像蘋果Type-C接口的通用性一樣。

但在這一天到來之前，人形機(jī)器人賽道的子彈還需要飛一會(huì)兒。

本文來源：騰訊科技

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