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稚暉君的機(jī)器人又進(jìn)化了，會(huì)騎自行車(chē)還跳得了科目三。

差評(píng)編輯部 整合編輯：太平洋科技 發(fā)布于：2025-03-16 20:58

近日，沉迷創(chuàng)業(yè)快兩年時(shí)間的 B 站知名 up 主稚暉君，終于又正經(jīng)更新了一期視頻。

發(fā)布后六個(gè)小時(shí)瀏覽量 70 萬(wàn) + ，單純從播放量看雖說(shuō)已經(jīng)不比當(dāng)年，但掏出來(lái)家伙是越來(lái)越有看頭了。

跟世超在昨天文章里猜的一樣，今天的驚喜果然是發(fā)布新的機(jī)器人。

這期視頻里，稚暉君一共花 12 分鐘，詳細(xì)介紹了靈犀 X2 這個(gè) “ 悄咪咪研發(fā)了三個(gè)月 ” 的人形機(jī)器人。

跟宇樹(shù)、眾擎那些機(jī)器人公司每次 po 出來(lái)的視頻差不多，靈犀 X2 也是以炫技為主。

現(xiàn)在讓它走路都是大材小用了，踩滑板車(chē)穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)。

當(dāng)年給葡萄縫針的技能，又在靈犀 X2 身上復(fù)刻了一把。

甚至，你現(xiàn)在不需要做夢(mèng)，就能看到機(jī)器人騎自行車(chē)了。

不過(guò)雖說(shuō)都是炫技，但世超仔細(xì)對(duì)比了靈犀 X2 和其他機(jī)器人在 “demo” 層面的表現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)靈犀 X2 更有人味兒。特別是在學(xué)人類摳屁股、撓癢癢、抖腿這種小動(dòng)作上，模仿得確實(shí)有味道。

好了咱也不多廢話，靈犀 X2 這次主要實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)、交互和作業(yè)三個(gè)能力的提升，大伙兒直接跟著世超往下看吧。

打眼一看，靈犀 X2 倒是跟他老哥靈犀 X1 長(zhǎng)得差不太多。

靈犀 X1 相關(guān)參數(shù)

但在本體設(shè)計(jì)上，稚暉君和他的團(tuán)隊(duì)還是在靈犀 X2 身上花了不少心思。

全身 28 個(gè)自由度，體重 33.8 千克，搭載了小腦控制器 Xyber-Edge 、域控制器 Xyber-DCU 和智能電源管理系統(tǒng) Xyber-BMS。

雖然自由度看著是比靈犀 X1 少了，但靈犀 X2 這次在機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上，并沒(méi)有采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)。（ 靈犀 X1 是串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu) ）

也就是說(shuō)，靈犀 X2 的這 28 個(gè)自由度，每一個(gè)都可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，少了相互牽制的問(wèn)題就更好控制了。

而且，在選擇機(jī)器人外殼材料的時(shí)候，他們就連化妝用的美妝蛋都考慮到了。。。

反正在渲染的短片里，又是什么續(xù)航從容、散熱無(wú)憂，讓世超有一種在看掃地機(jī)器人發(fā)布會(huì)的感覺(jué)。

當(dāng)然了，這些硬件上的改動(dòng)只是給靈犀 X2 點(diǎn)了一部分天賦樹(shù)，真想炫技，還得靠運(yùn)動(dòng)控制算法層面的突破。

根據(jù)視頻的介紹，現(xiàn)在足式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，已經(jīng)全面從 Model-based 轉(zhuǎn)向了 learning 驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)。

說(shuō)人話就是，以前的 Model-based 是提前設(shè)計(jì)好程序，讓機(jī)器人執(zhí)行，這對(duì)程序設(shè)計(jì)的要求賊高。而 learning 驅(qū)動(dòng)則是讓機(jī)器人自己試錯(cuò)，錯(cuò)著錯(cuò)著自己就能總結(jié)經(jīng)驗(yàn)了。

反正在深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)的調(diào)教下，靈犀 X2 的運(yùn)動(dòng)天賦已經(jīng)被激活了。

除了前面的騎自行車(chē)，靈犀 X2 還可以從走路到跑步，絲滑切換狀態(tài)。

科目三也是跳上了，這小腿扭得還挺帶勁。

騎平衡車(chē)最后那一下剎車(chē)的樣子，更絕了，這玩意兒讓他騎著平衡車(chē)送外賣(mài)不知道能不能行？

另外，裝了多模態(tài)大模型的靈犀 X2 在交互能力上，也有點(diǎn)說(shuō)法。

別人家的機(jī)器人還在想怎么才能把動(dòng)作做得漂亮，靈犀 X2 已經(jīng)坐下來(lái)跟你嘮家常了。

不過(guò)世超覺(jué)得這種跟機(jī)器人一問(wèn)一答的形式，還有所謂的視覺(jué)識(shí)別，其實(shí)并不新鮮。。。

畢竟現(xiàn)在市面上主流的大模型產(chǎn)品，基本都帶有語(yǔ)音通話，甚至是視頻通話功能，要集成到硬件上，也不是啥難事。

反而是機(jī)器人在交互過(guò)程中的反應(yīng)速度，讓世超覺(jué)得眼前一亮。在視頻演示中，基本稚暉君的問(wèn)題拋出去不到 2 秒鐘，靈犀 X2 就能接上話。

而且他們還把動(dòng)作模態(tài)集成到了模型里，靈犀 X2 的活人感就是這么來(lái)的。

雖然沒(méi)有呼吸，但是裝作會(huì)呼吸。

這熟悉的撓屁股動(dòng)作，總覺(jué)得好像在哪見(jiàn)過(guò)。

就是吧，這個(gè)遠(yuǎn)程裸眼的 3D 交流，實(shí)在是太抽象了。。。我的評(píng)價(jià)是，不如直接套上吳彥祖的面具好吧。

最后，就是展示靈犀 X2 的干活兒能力了。

其實(shí)主要是強(qiáng)調(diào)了，在智元一系列研究成果的加持下，靈犀 X2 能干的活兒是越來(lái)越多了。還舉了個(gè) “ 吉祥三保 ” （ 保安、保潔和保姆 ）的例子，展望了一把靈犀 X2 可能要進(jìn)化的方向。

反正整個(gè)視頻看下來(lái)，靈犀 X2 的一些新技能還是比較有看頭的，而且加了交互能力以后，離家庭機(jī)器人的想象又近了一步。

但有一說(shuō)一，把機(jī)器人跟生產(chǎn)力掛鉤那部分，世超并沒(méi)有太多的共鳴，或者說(shuō)實(shí)感？不管是靈犀 X2 ，還是其他家的人形機(jī)器人，現(xiàn)階段的實(shí)用性，似乎都比不上一些專用機(jī)器人（ 工業(yè)機(jī)械臂、 AGV 等 ）。

不可否認(rèn)，今年的人形機(jī)器人領(lǐng)域確實(shí)熱鬧，隔三差五就會(huì)有公司發(fā)視頻，展示自家機(jī)器人又能挑戰(zhàn)哪些高難度動(dòng)作了。

秀運(yùn)動(dòng)控制沒(méi)毛病，這畢竟也是進(jìn)化過(guò)程的一部分。但結(jié)合前段時(shí)間高盛給宇樹(shù)科技潑的冷水，即使人形機(jī)器人能跑能跳還能后空翻，離真正意義上的 “ 通用 ” 也還遠(yuǎn)得很。

當(dāng)然了，對(duì)人形機(jī)器人這種 “ 新物種 ” ，咱們還是多點(diǎn)寬容。

就像稚暉君在視頻末尾說(shuō)的那樣：萊特兄弟的飛機(jī)遠(yuǎn)比空氣重，圖靈的計(jì)算機(jī)也曾占滿整個(gè)房間，人們總是高估一個(gè)技術(shù)的短期價(jià)值，而往往低估他的長(zhǎng)期價(jià)值。

至于人形機(jī)器人的 “ChatGPT 時(shí)刻 ” 啥時(shí)候到來(lái)，這個(gè)問(wèn)題，還是交給專業(yè)的人來(lái)回答吧。

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