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宇樹(shù)機(jī)器人讓中國(guó)足球沖入“世界杯”!網(wǎng)友:新技能可太長(zhǎng)臉了

量子位 整合編輯:趙凱松 發(fā)布于:2025-01-23 15:14

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人最新進(jìn)展,竟然是踢足球?!

杭州六小龍宇樹(shù)科技上新Unitree G1-Comp

太好了,人形機(jī)器人踢足球了,國(guó)足有救了

Hold on,不是你想象中的那個(gè)世界杯,而是機(jī)器人專屬的RoboCup。

來(lái)看看它一腳射門。

被撞倒也是保持穩(wěn)定。

而作為足球運(yùn)動(dòng)員,最主要就是快速與靈活啦~

奔跑、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)圈圈它都是不在話下的。

網(wǎng)友:好好好,預(yù)定冠軍了。要是它跟波士頓動(dòng)力打比賽就好看了。

(不過(guò)波士頓動(dòng)力從來(lái)沒(méi)參加過(guò)比賽)

宇樹(shù)發(fā)布足球巨星Unitree G1-Comp

先來(lái)說(shuō)說(shuō)這個(gè)RoboCup,機(jī)器人世界杯,可以想象成機(jī)器人真正作為一支足球隊(duì)進(jìn)行比賽。

這個(gè)比賽最早源于1992年一個(gè)設(shè)想,隨后第一屆在1997年日本實(shí)現(xiàn)舉辦,主打AI機(jī)器人技術(shù)交流與合作。它的最終目標(biāo)是到2050年,開(kāi)發(fā)完全自主機(jī)器人隊(duì)伍,能贏得人類足球世界冠軍隊(duì)。

那么G1-Comp在G1基礎(chǔ)之上有了什么樣的不同呢?

首先在一些基本數(shù)據(jù)上沒(méi)什么不同:

身高130cm、體重35kg,續(xù)航約莫是兩小時(shí)。

不過(guò),這里的身高不是「硬傷」,因?yàn)镽oboCup比賽中的選手差不多都是這樣的高度(Doge)。

RoboCup 2024

基本產(chǎn)品參數(shù)上,能夠看到G1-Comp相當(dāng)于「換了個(gè)頭」。

在頭部自由度、視覺(jué)能力上都有差別,深度相機(jī)配合頭部旋轉(zhuǎn)(增加了頭部2自由度)可以實(shí)現(xiàn)180°的視野覆蓋。

另外,它還提供了強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架以及RoboCup SDK開(kāi)發(fā)指南,供用戶食用。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架上,它集成了Isaac Sim(基于英偉達(dá)的Omniverse構(gòu)建)以及谷歌的開(kāi)源MuJoCo的仿真工具。

此外還支持調(diào)整訓(xùn)練配置,比如一些參數(shù),環(huán)境數(shù)量、最大迭代次數(shù)等等,以及支持從仿真訓(xùn)練到真實(shí)機(jī)器人部署全流程。

開(kāi)發(fā)指南包含了三個(gè)API,分別是:

視覺(jué)識(shí)別API:內(nèi)置最新YOLO 11實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)算法。

空間定位API:通過(guò)單目幾何定位和雙目深度定位,提供精準(zhǔn)的球場(chǎng)位置信息接口。

運(yùn)動(dòng)控制API:根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果、場(chǎng)地信息和比賽規(guī)則等,為決策系統(tǒng)提供不同的運(yùn)動(dòng)控制接口。

至于大家所關(guān)心的售價(jià),目前倒是沒(méi)有公開(kāi)。但從G1價(jià)格9.9萬(wàn)元起,大概能估算個(gè)一二。

宇樹(shù)G1首個(gè)應(yīng)用方案

值得一提的是,這其實(shí)是宇樹(shù)通用人形機(jī)器人以及G1亮相以來(lái)的首個(gè)應(yīng)用方案。

官網(wǎng)也已經(jīng)更新。

去年5月G1誕生以來(lái),當(dāng)之無(wú)愧地成為人形機(jī)器人界的大明星。

英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan曾現(xiàn)身說(shuō)法:

現(xiàn)在很多實(shí)驗(yàn)室都在用這款G1機(jī)器人。

這不前幾天,只是進(jìn)行了一個(gè)簡(jiǎn)單的“仿生·靈動(dòng)升級(jí)”,然后帶它出來(lái)在公園街道跑跑步遛遛彎,結(jié)果就吸引了國(guó)內(nèi)國(guó)外網(wǎng)友集體圍觀,驚呼:這確定不是特效嗎?

從視頻中看到,它在各種復(fù)雜路況,尤其是上坡下坡斜坡都能很靈活地跑動(dòng)。

舉手投足之間,簡(jiǎn)直就跟人一樣~~

按照宇樹(shù)的說(shuō)法,過(guò)去幾個(gè)月內(nèi)G1一直沒(méi)有閑著,進(jìn)行了諸多升級(jí)。

還有熱心的網(wǎng)友在社交網(wǎng)絡(luò)上整理了它曾經(jīng)秀過(guò)的花活,包括不限于Chinese kung fu:

做飯煎蛋,帶顛勺那種:

徒手砸核桃(造成核桃粉碎性骨折)

一掌劈開(kāi)瓶裝可樂(lè)瓶(愛(ài)喝啤酒的朋友們有福了)

好了,現(xiàn)在G1已經(jīng)是個(gè)足夠成熟的機(jī)器人了,能征戰(zhàn)世界杯了。

記得這個(gè)世界杯的目標(biāo)是2050年能戰(zhàn)勝人類世界冠軍,不知道到時(shí)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人會(huì)不會(huì)比國(guó)足先一步了(doge)

參考鏈接:[1]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1i6ur60/unitree_unveils_g1_comp_for_robocup_2025_link/[2]https://www.unitree.com/cn/robocup[3]https://www.youtube.com/watch?v=kkPTaFL6lJM

文章來(lái)源:量子位

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