太平洋科技 出行

當(dāng)行業(yè)回歸理性，什么才是值得信賴(lài)的智駕？

工信部一紙公告，不僅給智駕提了個(gè)醒，也讓人們反思，在行業(yè)說(shuō)的天花亂墜的情況下，該怎么信賴(lài)一輛車(chē)的智駕能力。

這也是地平線(xiàn)CEO余凱最近在思考的問(wèn)題，在他看來(lái)，在智能駕駛用戶(hù)價(jià)值兌現(xiàn)上，整個(gè)行業(yè)才剛剛開(kāi)始。

不過(guò)和其他人不同的是，余凱已經(jīng)給出了答案。

4月18日，地平線(xiàn)舉行了2025年度產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，發(fā)布最強(qiáng)智駕芯片征程6P，最高算力達(dá)到560TOPS，余凱表示，這款芯片將會(huì)成為15萬(wàn)級(jí)別L2城區(qū)輔助駕駛車(chē)型的標(biāo)配。

同時(shí)地平線(xiàn)還發(fā)布了基于軟硬結(jié)合技術(shù)全棧打造的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD，剛發(fā)布就宣布量產(chǎn)上車(chē)。奇瑞汽車(chē)董事長(zhǎng)尹同躍特意來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)，宣布地平線(xiàn)HSD將搭載于奇瑞“獵鷹方案”，落地星途品牌，將于9月份全球首發(fā)量產(chǎn)。

尹同躍開(kāi)玩笑地表示，“過(guò)去20年我們吃‘發(fā)動(dòng)機(jī)’的飯，下一個(gè)20年我們要吃‘智能化’的飯，或是說(shuō)吃余凱的飯！”

智駕平權(quán)最大公約數(shù)

發(fā)布會(huì)是在上海臨港滴水湖舉辦的，按照余凱的說(shuō)法，之所以選擇在這里，是因?yàn)榈嗡�湖是上海最早�?jiàn)到晨光的地方，這也寓意著眼下的中國(guó)智能汽車(chē)市場(chǎng)，如朝陽(yáng)一樣剛剛開(kāi)始。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，地平線(xiàn)的“成績(jī)”隨處可見(jiàn)。

場(chǎng)外清一色的新車(chē)，儼然就是一個(gè)小型上海車(chē)展，既有比亞迪、奇瑞、上汽等傳統(tǒng)車(chē)企的產(chǎn)品，也有大眾等合資品牌，現(xiàn)場(chǎng)共有二十多家車(chē)企，超過(guò)40款量產(chǎn)車(chē)“參展”。

蔚來(lái)的第三品牌螢火蟲(chóng)，在上市前還率先在這次發(fā)布會(huì)上完成亮相，這款小車(chē)占據(jù)著一個(gè)單獨(dú)的“展位”，吸引了不少媒體拍照，不少人是第一次近距離看到這款車(chē)。

這些在會(huì)場(chǎng)展出的新車(chē)，都搭載有地平線(xiàn)的輔助駕駛解決方案，既有從征程3就開(kāi)始和地平線(xiàn)合作的老朋友，也有第一次用上征程6系列的新伙伴。

放眼當(dāng)下的汽車(chē)市場(chǎng)，大概只有地平線(xiàn)能有如此大的號(hào)召力，能把國(guó)內(nèi)大部分汽車(chē)品牌集結(jié)在一個(gè)會(huì)場(chǎng)。

當(dāng)然，地平線(xiàn)的成績(jī)不止于此，根據(jù)高工智能汽車(chē)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，2024年中國(guó)市場(chǎng)自主品牌乘用車(chē)智駕計(jì)算方案市場(chǎng)中，地平線(xiàn)憑借低、中、高全階計(jì)算方案的產(chǎn)品布局以 33.97%的市場(chǎng)份額穩(wěn)居市場(chǎng)第一，這意味著每三臺(tái)智能汽車(chē)就有一臺(tái)搭載地平線(xiàn)。

僅2024年，地平線(xiàn)智駕方案出貨量在7個(gè)月內(nèi)就連續(xù)兩次實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)級(jí)增長(zhǎng)，突破700萬(wàn)套，截至目前，出貨量已經(jīng)超過(guò)800萬(wàn)套。

隨著征程6系列在2025年量產(chǎn)交付，地平線(xiàn)智駕方案累積出貨量也將在 2025 年正式跨越1000萬(wàn)量產(chǎn)大關(guān)，屆時(shí)將成為國(guó)內(nèi)首個(gè)突破千萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)的智駕科技品牌。

目前單征程6E/M系列，就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了超過(guò)20家主機(jī)廠的定點(diǎn)，搭載的車(chē)型超過(guò)100款，如今的地平線(xiàn)，已經(jīng)成為行業(yè)智能平權(quán)的最大公約數(shù)。

智駕不是情緒價(jià)值的產(chǎn)品

一個(gè)事實(shí)是，智駕行業(yè)的名詞五花八門(mén)，很多車(chē)企雖然明確了L3落地的計(jì)劃，但從L2到L3的跨越，似乎永遠(yuǎn)存在一個(gè)鴻溝。在余凱看來(lái)，當(dāng)前主流的智駕系統(tǒng)還不夠舒適，仍然無(wú)法讓用戶(hù)安心。

比如當(dāng)前已量產(chǎn)智駕系統(tǒng)，每20min便會(huì)觸發(fā)用戶(hù)的一次恐慌接管，10km內(nèi)若產(chǎn)生3次恐慌接管，80%的用戶(hù)選擇放棄使用功能。

因?yàn)閷?duì)智駕的信心不足，導(dǎo)致用戶(hù)信任崩塌，甚至產(chǎn)生“智駕PTSD”，很多城區(qū)智駕通行效率尚不如人駕，最終結(jié)果就是上班不敢用，下班不想用。

這不應(yīng)該是智能駕駛該有的定位，當(dāng)然也不是行業(yè)的初衷。

更尷尬的是，行業(yè)也在想盡一切辦法宣傳智能駕駛，仿佛完全自動(dòng)駕駛近在咫尺，距離解放雙手雙腳也只差一層窗戶(hù)紙。

其實(shí)在2025年開(kāi)年，研發(fā)了第一代ADS智駕系統(tǒng)的技術(shù)大牛蘇箐，在加盟地平線(xiàn)后的首次公開(kāi)露面中就提到，“自動(dòng)駕駛不應(yīng)該活在營(yíng)銷(xiāo)里”，他表示，智能駕駛可以講得天花亂墜，但應(yīng)該做正確的產(chǎn)品，解決正確的問(wèn)題。

余凱同樣認(rèn)為，自動(dòng)駕駛需要的是“務(wù)實(shí)”，當(dāng)過(guò)渡宣傳的聲量遠(yuǎn)超產(chǎn)品實(shí)際體驗(yàn)，用戶(hù)信任就會(huì)在期待與現(xiàn)實(shí)的落差中不斷稀釋。

在發(fā)布會(huì)上，余凱提出了首個(gè)用戶(hù)智駕信任度公式，用戶(hù)智駕信任度=安心度×專(zhuān)業(yè)度×親密度/夸大度，“在世界越來(lái)越瘋狂的當(dāng)下，信任反而比以往任何時(shí)候都更加重要。”

在余凱看來(lái)，智能駕駛只能是功能價(jià)值，只有在實(shí)現(xiàn)功能價(jià)值的基礎(chǔ)上，才能釋放情緒價(jià)值。

因?yàn)橹邱{本質(zhì)不是一個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，而是面向單一任務(wù)但有史以來(lái)最復(fù)雜的計(jì)算系統(tǒng)，有效能力遠(yuǎn)比行業(yè)黑話(huà)更炫酷。

他舉了個(gè)例子，一部手機(jī)的通訊系統(tǒng)是功能價(jià)值，而實(shí)現(xiàn)通訊功能的基帶，是以第三方專(zhuān)業(yè)解決方案為主。

而手機(jī)上的拍照、攝影這類(lèi)功能，需要針對(duì)目標(biāo)用戶(hù)人群研發(fā)個(gè)性化解決方案，這類(lèi)功能則是負(fù)責(zé)情緒價(jià)值，大多是手機(jī)廠商的自研方案。

而智能駕駛在汽車(chē)行業(yè)扮演的角色，則類(lèi)似于基帶在手機(jī)中的定位。

這和他此前的觀點(diǎn)不謀而合，之前他在百人會(huì)上表示，未來(lái)智能駕駛技術(shù)將呈現(xiàn)“二八分”格局，也就是20%的車(chē)企自研，80%找最強(qiáng)合作伙伴。智能駕駛作為標(biāo)準(zhǔn)化功能，車(chē)企自研投入產(chǎn)出比低，合作第三方方案反而是更高效的選擇。

在地平線(xiàn)看來(lái)，智能駕駛的本質(zhì)，是面向單一出行任務(wù)的嵌入式計(jì)算系統(tǒng)，在L5動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)之前，智能駕駛一定是軟硬結(jié)合路線(xiàn)，但絕大部分車(chē)企，是很難兼顧的。

人人愛(ài)用的智駕產(chǎn)品

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，余凱更新了地平線(xiàn)的愿景——打造人人愛(ài)用的智能駕駛產(chǎn)品。

首先就是算力決定體驗(yàn)的上限。征程6P芯片擁有高達(dá)560TOPS的算力，集成 4 核BPU，擁有18核的410K DMIPS的CPU、5.3Gpixel/s的圖像處理帶寬能力， 滿(mǎn)足智駕大模型的實(shí)時(shí)推理需求。

另外，高達(dá)205GB/s的存儲(chǔ)帶寬、三級(jí)存儲(chǔ)系統(tǒng) 3倍提升數(shù)據(jù)搬運(yùn)效率，在不影響主模型的前提運(yùn)行影子模式學(xué)習(xí)，可以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景數(shù)據(jù)閉環(huán)驗(yàn)證與低延遲數(shù)據(jù)回傳優(yōu)化，還內(nèi)置了主域（高性能計(jì)算）與安全域（實(shí)時(shí)監(jiān)控）雙系統(tǒng)，算力冗余使雙域可并行處理任務(wù)，避免資源爭(zhēng)搶導(dǎo)致的延遲風(fēng)險(xiǎn)。

目前，地平線(xiàn)征程6P成功點(diǎn)亮并在100小時(shí)內(nèi)部署上車(chē)跑通HSD的成就，是當(dāng)前智能汽車(chē)市場(chǎng)最高算力的國(guó)產(chǎn)智能計(jì)算方案。

有了算力之后，算法就能決定體驗(yàn)的兌現(xiàn)，這也是地平線(xiàn)的優(yōu)勢(shì)，一直以來(lái)，地平線(xiàn)都被稱(chēng)為 “披著芯片外衣的軟件公司”。

基于一段式端到端架構(gòu)，HSD實(shí)現(xiàn)了“光子輸入-決策規(guī)劃-軌跡生成”的一體化閉環(huán)，同時(shí)可具備環(huán)境理解、多模態(tài)候選軌跡與個(gè)性化決策能力，大幅提升智駕系統(tǒng)自適應(yīng)性、穩(wěn)定性和安全性。

翻譯過(guò)來(lái)就是，HSD不僅能夠看得見(jiàn)，更能"悟"得透，能夠做到非常優(yōu)秀的交互博弈。

HSD 不僅可以識(shí)別路口文字，并動(dòng)態(tài)調(diào)整策略，風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判能力也得到提升，精準(zhǔn)遠(yuǎn)距離識(shí)別通用障礙物，甚至在無(wú)明確標(biāo)識(shí)的路段，能結(jié)合交警手勢(shì)和車(chē)流態(tài)勢(shì)生成合規(guī)通行方案。

沒(méi)錯(cuò)，他還能對(duì)交警的手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，其初衷可不是為了躲避交警，而是識(shí)別交警手勢(shì)、朝向，以及其它行為，來(lái)調(diào)整行駛策略。通過(guò)交警特有的熒光色的帽子、衣服同時(shí)進(jìn)行識(shí)別，即使環(huán)衛(wèi)工也身穿熒光色外套，也可以通過(guò)帽子進(jìn)行區(qū)分。

另外，當(dāng)路上有大型車(chē)輛時(shí)，HMI（即Human Machine Interface，人機(jī)界面）還會(huì)將其標(biāo)記為青色＋感嘆號(hào)，根據(jù)大型車(chē)輛載貨類(lèi)型和尺寸評(píng)估側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)，提前變道避讓。

為了增強(qiáng)用戶(hù)使用智駕的信任度，地平線(xiàn)在HSD上，使用了行業(yè)首創(chuàng)的多項(xiàng)實(shí)時(shí)環(huán)境渲染技術(shù)，就是把地面紋理、行人、各種機(jī)動(dòng)車(chē)、電動(dòng)車(chē)，以及樹(shù)木通過(guò)各種標(biāo)記，全部都給你渲染出來(lái)，來(lái)打通座艙和駕駛的場(chǎng)景，通過(guò)車(chē)機(jī)就能呈現(xiàn)博弈邏輯，讓用戶(hù)使用更放心。

除此之外，HSD還是國(guó)內(nèi)首個(gè)融合倒車(chē)能力的城區(qū)NOA，HSD通過(guò)將倒車(chē)能力融入城區(qū)NOA領(lǐng)航輔助功能，在狹窄路段、甚至死胡同的場(chǎng)景中，無(wú)需人工接管，也能像人類(lèi)司機(jī)般通過(guò)自主倒車(chē)尋找空間進(jìn)行掉頭。

像“三點(diǎn)式”、“五點(diǎn)式”掉頭和“N點(diǎn)掉頭”等都不需要人工接管，這就意味著通行效率將會(huì)大大提升。

還有就是，HSD支持漫游模式（城區(qū)+園區(qū)）的城區(qū)NOA，在封閉園區(qū)，車(chē)輛不開(kāi)啟導(dǎo)航就能漫游行駛，如同人類(lèi)司機(jī)般“繞圈等人”。在城區(qū)場(chǎng)景下，即使不設(shè)置目的地，HSD也能帶你在城市“園區(qū)漫游”。

HSD上的這些“智駕卡點(diǎn)”上的創(chuàng)新，其實(shí)是讓智駕應(yīng)用場(chǎng)景“無(wú)死角”覆蓋，把割裂的、經(jīng)常需要用戶(hù)接管的智駕體驗(yàn)連接起來(lái)。

可以預(yù)見(jiàn)，一旦這些智駕的痛點(diǎn)被攻破，人們對(duì)輔助駕駛的態(tài)度，也會(huì)從“不用”轉(zhuǎn)向真正的“愛(ài)用”。

本文來(lái)源：超電實(shí)驗(yàn)室