太平洋科技 出行

4月12日，在廣汽科技日上，廣汽與滴滴合作的前裝量產(chǎn)Robotaxi首次正式亮相。

這款車基于廣汽埃安的純電平臺打造，搭載了滴滴自動駕駛的全套軟硬件方案。滴滴自動駕駛?cè)�新一代的硬件平臺， 包含激光雷達、攝像頭、4D毫米波雷達、紅外相機、聲音傳感器等；以及全棧自研的高性能計算平臺虎鯨， GPU算力超過2000 TOPS。并采用了多維度安全冗余體系，大幅提升安全性與穩(wěn)定性。

我們了解到，車輛的自動駕駛系統(tǒng)目前已經(jīng)完成了車規(guī)級驗證，預(yù)計將在今年內(nèi)產(chǎn)線交付，未來將同時布局國內(nèi)及海外市場。

這可能是業(yè)內(nèi)首款瞄準「全球化適配」的L4級前裝量產(chǎn)車。隨著車輛下線，廣汽將在明年與滴滴聯(lián)合實現(xiàn)「AI+智造+運營」L4 Robotaxi生態(tài)閉環(huán)。

特斯拉在2024年發(fā)布了Robotaxi的原型車CyberCab，CyberCab有較大概率也將在2026年量產(chǎn)。而Waymo與極氪合作的前裝量產(chǎn)車Zeekr RT，也在緊鑼密鼓地籌備量產(chǎn)部署。

明年我們將有可能見證，來自中國的出行巨頭，與美國汽車巨頭以及互聯(lián)網(wǎng)巨頭的跨界交鋒。

之所以，滴滴x廣汽、特斯拉、Waymo都將Robotaxi量產(chǎn)部署的時間選在了2026年，這反映了當前自動駕駛發(fā)展正處在關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點上。

技術(shù)層面，端到端大模型以及VLA等新架構(gòu)，顯著提升了自動駕駛對復雜場景的博弈能力和安全性；L2級智能駕駛的大規(guī)模量產(chǎn)，大幅降低了智駕系統(tǒng)的硬件成本。

而在政策層面，中美都已經(jīng)在各自重點城市開啟無人駕駛車輛的試點運營；年內(nèi)中國的L3法規(guī)也即將出臺。

廣汽滴滴項目的合作計劃，標志著L4級別自動駕駛，開始了從「技術(shù)試驗」向「產(chǎn)品化落地」的實質(zhì)跨越。

Robotaxi突圍的新范式：

滴滴AI + 廣汽智造

除了特斯拉全棧把控Robotaxi的車輛、軟件以及運營平臺之外，「出行科技公司 + 車企」的合作模式，正在成為Robotaxi行業(yè)的經(jīng)典范式。

滴滴自動駕駛與廣汽的合作開始于2021年。當時，滴滴作為全球頭部的出行平臺以全棧的L4技術(shù)研發(fā)以及出行運營經(jīng)驗進入Robotaxi賽道，而廣汽埃安則是當時國內(nèi)頭部的新能源整車品牌。

雙方最初的戰(zhàn)略合作就奔著共同開發(fā)「可規(guī)�；瘧�(yīng)用」的無人駕駛新能源車型，廣汽提供純電平臺和車規(guī)級驗證能力，滴滴則貢獻自動駕駛算法和運營經(jīng)驗。

2023年5月，雙方的合作進入了更加明確的新階段，滴滴廣汽聯(lián)合發(fā)布「AIDI計劃」，明確將推出一款L4級前裝量產(chǎn)車型，并成立合資公司「安滴科技」。

2024年4月，安滴科技正式獲批工商執(zhí)照，首款車型完成產(chǎn)品定義；同年10月，滴滴自動駕駛完成由廣汽領(lǐng)投，滴滴參與的2.98億美元C輪融資，量產(chǎn)進程全面提速。

在前裝量產(chǎn)階段，滴滴深度合作的廣汽屬于兼具大車企集團的造車底蘊，也在新能源車上具備大規(guī)模量產(chǎn)的經(jīng)驗驗證。

在全新的Robotaxi上，廣汽提供高端純電平臺、星靈電子電氣架構(gòu)等能力，滴滴則輸出了城市泛化引擎、虎鯨三域融合計算平臺等核心技術(shù)，并結(jié)合多年網(wǎng)約車運營積累的復雜場景數(shù)據(jù)，對自動駕駛系統(tǒng)進行打磨迭代。

Robotaxi下半場比拼體系化能力

Robotaxi發(fā)展的下半場不是技術(shù)demo的比拼，而是對運營效率、體驗以及安全性的極致綜合考驗。

前裝設(shè)計的車輛與自動駕駛系統(tǒng)深度整合，既能大幅提高整車和自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，也能面向出行服務(wù)對整車的運行效率、空間進行優(yōu)化，在同等成本下，提供更安全、更舒適、更高效的體驗。

滴滴在非常早期階段就將安全確立為其核心基石之一。滴滴初期，投放的自動駕駛車隊，基于沃爾沃XC90打造。滴滴為車輛設(shè)計了「雙子星」系統(tǒng)，可在核心高性能傳感器、車載自動駕駛系統(tǒng)、遠程協(xié)助系統(tǒng)和車型深度兼容四個方面實現(xiàn)多層冗余。

圍繞安全的設(shè)計和方法論，也更加深入地延續(xù)到了廣汽-滴滴合作的Robotaxi上。

新的Robotaxi搭載的全新一代硬件平臺，傳感器總數(shù)量達33個，采用多傳感器異構(gòu)探測與前融合的方式，能實現(xiàn)360°全場景、全工況的感知識別。

其中，通過的最新雷達芯片技術(shù)，4D毫米波雷達性能較上一代提升4倍，能高效應(yīng)對雨雪霧惡劣天氣；紅外相機則能大幅提升夜間低光照下行人的識別，此外還在行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)全固態(tài)補盲激光雷達上車量產(chǎn)。

除了感知和計算的冗余，新車的自動駕駛系統(tǒng)還擁有算法冗余、軟件冗余和硬件多層冗余。

其中，算法冗余層部署獨立的碰撞風險檢測模塊，軟件冗余設(shè)計多場景 MRC（最小風險狀態(tài)）策略，能針對不同故障等級定義安全響應(yīng)，通過L1 Fallback進行安全處理。而硬件冗余則通過設(shè)計L2 Fallback系統(tǒng)，能在硬件出現(xiàn)問題時實現(xiàn)安全靠邊停車或道內(nèi)停車。

在整車上，這款車基于廣汽埃安純電專屬平臺和可支持L4自動駕駛的全球化安全冗余平臺正向開發(fā)，搭載廣汽埃安彈匣電池，滿足中歐雙五星安全標準，能提供制動、轉(zhuǎn)向、通訊、電源等多重冗余。

另外，自動駕駛商業(yè)化所需的運營能力，也是滴滴的主場。

不同于其他Robotaxi公司，需要新建運營平臺吸引用戶，滴滴本身就具有落地的場景，車輛可直接接入現(xiàn)有出行網(wǎng)絡(luò)。

作為全球最大的移動出行平臺，滴滴日均訂單量達4600萬單，擁有超6億活躍用戶。這為其Robotaxi業(yè)務(wù)提供了兩大核心資源：

真實場景：通過混合派單模式，實現(xiàn)資源的高效配置，降低運營成本，同時覆蓋復雜城市路況和用戶行為，提供了持續(xù)的真實路況數(shù)據(jù)流。滴滴自動駕駛已在北京、廣州和上海示范區(qū)域內(nèi)混合派單，連續(xù)安全運營超過1700天。

用戶洞察：針對出行場景的車輛設(shè)計（如后排空間優(yōu)化、智能交互系統(tǒng)）直接來源于平臺用戶反饋，減少了產(chǎn)品與市場的錯位風險。

2023年推出的慧桔港項目，是滴滴作為出行平臺在Robotaxi運營上思考的集中體現(xiàn)。

慧桔港，也是全球首個自動駕駛自動運維中心，它通過業(yè)務(wù)中心、安全中心、支持中心、用戶中心、運維中心五大模塊的設(shè)計，實現(xiàn)了90%運維流程的自動化。

整套體系支持車輛自動出車、接單、回港，配合滴滴出行App的混合派單算法，能夠支持Robotaxi車隊實現(xiàn)7 × 24小時連續(xù)運營。

安全、AI與運營能力，加上與廣汽合作的前裝車，構(gòu)建起滴滴在Robotaxi商業(yè)上全面的拼圖。

中國自動駕駛加速邁向全球領(lǐng)跑者

Robotaxi在很長一段時間只是存在于小說和電影中的科學暢想，但隨著滴滴、Waymo、特斯拉等公司的推進，這種情況正在發(fā)生實質(zhì)性的變化。

2024年10月，特斯拉發(fā)布了Cybercab雙門Robotaxi，馬斯克將Robotaxi定位為「城市移動服務(wù)機器人」，與Optimus人形機器人共同構(gòu)成未來智能社會的基石。

馬斯克希望讓特斯拉成為「 出行平臺服務(wù)商」，重塑城市交通網(wǎng)絡(luò)，甚至認為Robotaxi是比SpaceX更重要的項目。

從自動駕駛技術(shù)、前裝車輛的進度以及法規(guī)的推進看，中美的自動駕駛你追我趕、不遑多讓，廣汽滴滴的自動駕駛量產(chǎn)車將在短期落地，加速推動中國自動駕駛在全球競賽中領(lǐng)跑。

一旦Robotaxi實現(xiàn)成熟運營，將成為出行市場的重要補充，為共享出行領(lǐng)域帶來新的增量。可以說，滴滴布局Robotaxi的本質(zhì)，是用 AI驅(qū)動未來的交通運力，所做的正是成為Robotaxi領(lǐng)域，具有全鏈路整合能力的「六邊形戰(zhàn)士」，沖破技術(shù)、成本與規(guī)模的三重桎梏，穩(wěn)步實現(xiàn)發(fā)展正循環(huán)。

未來，其能否將技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為市場落地與認可，將決定下一個十年出行市場的格局。

本文來源：HiEV大蒜粒車研所